From 3c0d9ab8b394e29454f98ddf1c76cf0c89444c29 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: lizhicheng Date: Tue, 27 Sep 2022 09:52:16 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=96=B0=E5=A2=9E=EF=BC=9A=E7=94=B3=E8=AF=B7?= =?UTF-8?q?=E8=BF=87=E6=9C=9F=E6=97=B6=E9=97=B4?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../db/V5.8__ability_application_add_col.sql | 2 + .../controller/AbilityCenterController.java | 1 + .../controller/AbilityCenterControllerV2.java | 1 + .../controller/AbilityCenterControllerV3.java | 1 + .../controller/TbDeviceApplyController.java | 17 ++ .../dto/TAbilityApplicationDTO.java | 4 +- .../dto/TAbilityBatchApplicationDTO.java | 3 + .../entity/TAbilityApplicationEntity.java | 5 + .../sys/controller/SysUserController.java | 4 + .../resources/db/V5.7__device_add_table.sql | 165 ++++++++++++++++++ .../db/V5.8__ability_application_add_col.sql | 2 + .../mapper/device/TbDeviceApplyDao.xml | 7 +- 12 files changed, 209 insertions(+), 3 deletions(-) create mode 100644 config/db/V5.8__ability_application_add_col.sql create mode 100644 renren-admin/src/main/resources/db/V5.7__device_add_table.sql create mode 100644 renren-admin/src/main/resources/db/V5.8__ability_application_add_col.sql diff --git a/config/db/V5.8__ability_application_add_col.sql b/config/db/V5.8__ability_application_add_col.sql new file mode 100644 index 00000000..b1ebe7e3 --- /dev/null +++ b/config/db/V5.8__ability_application_add_col.sql @@ -0,0 +1,2 @@ +alter table `t_ability_application` + ADD COLUMN `expire_date` datetime DEFAULT NULL comment '过期时间'; \ No newline at end of file diff --git a/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterController.java b/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterController.java index d8d04e0c..9a232a4d 100644 --- a/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterController.java +++ b/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterController.java @@ -112,6 +112,7 @@ public class AbilityCenterController { tAbilityApplicationDTO.setDelFlag(0); tAbilityApplicationDTO.setFlowType("能力申请"); tAbilityApplicationDTO.setEnclosureName(abilityBatchApplicationDTO.getEnclosureName()); + tAbilityApplicationDTO.setExpireDate(abilityBatchApplicationDTO.getExpireDate()); // 仿照请求接口 /processForm/tabilityapplication ValidatorUtils.validateEntity(tAbilityApplicationDTO, AddGroup.class, DefaultGroup.class); tAbilityApplicationService.save(tAbilityApplicationDTO); // 写能力申请数据 diff --git a/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterControllerV2.java b/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterControllerV2.java index 2de8802b..e5545df4 100644 --- a/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterControllerV2.java +++ b/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterControllerV2.java @@ -185,6 +185,7 @@ public class AbilityCenterControllerV2 { tAbilityApplicationDTO.setEffectWish(abilityBatchApplicationDTO.getEffectWish()); tAbilityApplicationDTO.setEnclosureName(abilityBatchApplicationDTO.getEnclosureName()); tAbilityApplicationDTO.setCreateDate(new Date()); + tAbilityApplicationDTO.setExpireDate(abilityBatchApplicationDTO.getExpireDate()); // 归为同一次申请 tAbilityApplicationDTO.setApplyFlag(abilityBatchApplicationDTO.getApplyFlag()); diff --git a/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterControllerV3.java b/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterControllerV3.java index 4bcc919f..e782793e 100644 --- a/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterControllerV3.java +++ b/renren-admin/src/main/java/io/renren/common/controller/AbilityCenterControllerV3.java @@ -211,6 +211,7 @@ public class AbilityCenterControllerV3 { tAbilityApplicationDTO.setEffectWish(abilityBatchApplicationDTO.getEffectWish()); tAbilityApplicationDTO.setEnclosureName(abilityBatchApplicationDTO.getEnclosureName()); tAbilityApplicationDTO.setCreateDate(new Date()); + tAbilityApplicationDTO.setExpireDate(abilityBatchApplicationDTO.getExpireDate()); // 归为同一次申请 tAbilityApplicationDTO.setApplyFlag(abilityBatchApplicationDTO.getApplyFlag()); diff --git a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/device/controller/TbDeviceApplyController.java b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/device/controller/TbDeviceApplyController.java index 4a41371d..514b3145 100644 --- a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/device/controller/TbDeviceApplyController.java +++ b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/device/controller/TbDeviceApplyController.java @@ -1,6 +1,7 @@ package io.renren.modules.device.controller; import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper; +import com.google.common.collect.ImmutableList; import io.renren.common.annotation.LogOperation; import io.renren.common.constant.Constant; import io.renren.common.page.PageData; @@ -103,6 +104,22 @@ public class TbDeviceApplyController { @ApiImplicitParam(name = "state", value = "申请状态", paramType = "query", dataType="int") }) public Result> auditPage(@ApiIgnore @RequestParam Map params){ + if(params.get("state") != null){ + params.put("states", ImmutableList.of(params.get("state"))); + } + PageData page = tbDeviceApplyService.queryAuditList(params); + return new Result>().ok(page); + } + + @GetMapping("myDonePage") + @ApiOperation("分页查询申请记录（我的已办）") + @ApiImplicitParams({ + @ApiImplicitParam(name = Constant.PAGE, value = "当前页码，从1开始", paramType = "query", required = true, dataType="int") , + @ApiImplicitParam(name = Constant.LIMIT, value = "每页显示记录数", paramType = "query",required = true, dataType="int") , + @ApiImplicitParam(name = "deviceName", value = "设备名称", paramType = "query", dataType="String") + }) + public Result> myDonePage(@ApiIgnore @RequestParam Map params){ + params.put("states", ImmutableList.of(2,3)); PageData page = tbDeviceApplyService.queryAuditList(params); return new Result>().ok(page); } diff --git a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/dto/TAbilityApplicationDTO.java b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/dto/TAbilityApplicationDTO.java index e9d4dbd8..682436e4 100644 --- a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/dto/TAbilityApplicationDTO.java +++ b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/dto/TAbilityApplicationDTO.java @@ -88,7 +88,9 @@ public class TAbilityApplicationDTO extends AuditingBaseDTO implements Serializa @ApiModelProperty(value = "创建时间") private Date createDate; - @ApiModelProperty(value = "整个申请单是否结束") private boolean isEnded; + + @ApiModelProperty(value = "过期时间") + private Date expireDate; } \ No newline at end of file diff --git a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/dto/TAbilityBatchApplicationDTO.java b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/dto/TAbilityBatchApplicationDTO.java index 14a73a3c..8cb7da57 100644 --- a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/dto/TAbilityBatchApplicationDTO.java +++ b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/dto/TAbilityBatchApplicationDTO.java @@ -7,6 +7,7 @@ import io.swagger.annotations.ApiModelProperty; import lombok.Data; import java.io.Serializable; +import java.util.Date; import java.util.List; import java.util.Map; @@ -78,4 +79,6 @@ public class TAbilityBatchApplicationDTO extends AuditingBaseDTO implements Seri @ApiModelProperty(value = "申请人部门id") private Long deptId; + @ApiModelProperty(value = "过期时间") + private Date expireDate; } diff --git a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/entity/TAbilityApplicationEntity.java b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/entity/TAbilityApplicationEntity.java index 12acb125..2868b2ee 100644 --- a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/entity/TAbilityApplicationEntity.java +++ b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/processForm/entity/TAbilityApplicationEntity.java @@ -9,6 +9,7 @@ import lombok.Data; import lombok.EqualsAndHashCode; import java.io.Serializable; +import java.util.Date; import java.util.List; /** @@ -131,4 +132,8 @@ public class TAbilityApplicationEntity extends BaseEntity implements Serializabl * 申请单号 */ private String applyNumber; + /** + * 过期时间 + */ + private Date expireDate; } \ No newline at end of file diff --git a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/sys/controller/SysUserController.java b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/sys/controller/SysUserController.java index be8a5fdc..e097429e 100644 --- a/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/sys/controller/SysUserController.java +++ b/renren-admin/src/main/java/io/renren/modules/sys/controller/SysUserController.java @@ -17,6 +17,7 @@ import io.renren.modules.security.user.UserDetail; import io.renren.modules.sys.dto.PasswordDTO; import io.renren.modules.sys.dto.SysUserDTO; import io.renren.modules.sys.excel.SysUserExcel; +import io.renren.modules.sys.service.SysDeptService; import io.renren.modules.sys.service.SysRoleUserService; import io.renren.modules.sys.service.SysUserPostService; import io.renren.modules.sys.service.SysUserService; @@ -47,6 +48,8 @@ public class SysUserController { private SysUserPostService sysUserPostService; @Autowired private SysRoleUserService sysRoleUserService; + @Autowired + private SysDeptService sysDeptService; @GetMapping("page") @ApiOperation("分页") @@ -89,6 +92,7 @@ public class SysUserController { @ApiOperation("登录用户信息") public Result info(){ SysUserDTO data = ConvertUtils.sourceToTarget(SecurityUser.getUser(), SysUserDTO.class); + data.setDeptName(sysDeptService.get(data.getDeptId()).getName()); data.setRoleIdList(sysRoleUserService.getRoleIdList(data.getId())); return new Result().ok(data); } diff --git a/renren-admin/src/main/resources/db/V5.7__device_add_table.sql b/renren-admin/src/main/resources/db/V5.7__device_add_table.sql new file mode 100644 index 00000000..5cab9cc9 --- /dev/null +++ b/renren-admin/src/main/resources/db/V5.7__device_add_table.sql @@ -0,0 +1,165 @@ +DROP TABLE IF EXISTS `tb_device`; +DROP TABLE IF EXISTS `tb_device_attr`; +DROP TABLE IF EXISTS `tb_device_apply`; +CREATE TABLE `tb_device` +( + `id` bigint NOT NULL AUTO_INCREMENT, + `name` varchar(255) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '名称', + `description` varchar(4096) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '描述', + `type` varchar(255) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci DEFAULT NULL COMMENT '类型', + `dept_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '所属部门', + `del_flag` int DEFAULT '0' COMMENT '是否删除', + `creator` bigint DEFAULT NULL COMMENT '创建人', + `create_date` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间', + `updater` bigint DEFAULT NULL COMMENT '修改人', + `update_date` datetime DEFAULT NULL COMMENT '修改时间', + PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE +) ENGINE = InnoDB + AUTO_INCREMENT = 100 + DEFAULT CHARSET = utf8mb4 + COLLATE = utf8mb4_general_ci + ROW_FORMAT = DYNAMIC COMMENT ='设备表'; + +CREATE TABLE `tb_device_attr` +( + `id` bigint NOT NULL AUTO_INCREMENT, + `device_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '设备id', + `attr_type` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '属性类型', + `attr_value` varchar(4096) DEFAULT NULL COMMENT '属性值', + `del_flag` int DEFAULT '0' COMMENT '是否删除', + PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE +) ENGINE = InnoDB + AUTO_INCREMENT = 100 + DEFAULT CHARSET = utf8mb4 + COLLATE = utf8mb4_general_ci + ROW_FORMAT = DYNAMIC COMMENT ='设备属性表'; + +CREATE TABLE `tb_device_apply` +( + `id` bigint NOT NULL AUTO_INCREMENT, + `device_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '设备id', + `name` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '申请人', + `phone` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '联系电话', + `dept` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '申请人部门', + `title` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '申请标题', + `application_system` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '应用系统', + `application_area` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '应用领域', + `demand` varchar(4096) DEFAULT NULL COMMENT '需求依据', + `creator` bigint DEFAULT NULL COMMENT '创建者', + `create_date` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间', + `apply_number` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '申请单号', + `state` int DEFAULT '0' COMMENT '审核状态', + `audit_viem` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '审核意见', + `auditor` bigint DEFAULT NULL COMMENT '审核者', + `audit_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '审核时间', + `del_flag` int DEFAULT '0' COMMENT '是否删除', + PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE +) ENGINE = InnoDB + AUTO_INCREMENT = 100 + DEFAULT CHARSET = utf8mb4 + COLLATE = utf8mb4_general_ci + ROW_FORMAT = DYNAMIC COMMENT ='设备申请表'; + +INSERT INTO `tb_device` +VALUES (1572757598613598209, '经纬 M300 RTK-1', '经纬 M300 RTK-1', '无人机', 1067246875800000066, 0, 1535157700902572033, + '2022-09-22 09:20:07', 1535157700902572033, '2022-09-22 09:20:07'); +INSERT INTO `tb_device` +VALUES (1572757637394132993, '经纬 M300 RTK-2', '经纬 M300 RTK-2', '无人机', 1067246875800000066, 0, 1535157700902572033, + '2022-09-22 09:20:16', 1535157700902572033, '2022-09-22 09:20:16'); +INSERT INTO `tb_device` +VALUES (1572757693497143298, 'T950天通-1', 'T950天通-1', '单兵设备', 1067246875800000066, 0, 1535157700902572033, + '2022-09-22 09:20:29', 1535157700902572033, '2022-09-22 09:20:29'); +INSERT INTO `tb_device` +VALUES (1572757728397946882, 'T950天通-2', 'T950天通-2', '单兵设备', 1067246875800000066, 0, 1535157700902572033, + '2022-09-22 09:20:38', 1535157700902572033, '2022-09-22 09:20:38'); + +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757598705872898, 1572757598613598209, '飞行器', + '{\"尺寸\":\"尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）；尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）\",\"对称电机轴距\":\"895 mm\",\"重量（含下置单云台支架）\":\"空机重量（不含电池）：3.6 kg；空机重量（含双电池）：6.3 kg\",\"单云台减震球最大负重\":\"930g\",\"最大起飞重量\":\"9 kg\",\"工作频率\":\"2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz\",\"发射功率（EIRP）\":\"2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）、18.5dBm（CE）、18.5 dBm（SRRC）、18.5dBm（MIC）；5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）、12.5dBm（CE）、28.5 dBm（SRRC）\",\"悬停精度（P-GPS）\":\"垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）、±0.5 m（GPS 正常工作时）、±0.1 m（RTK 定位正常工作时）；水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）、±1.5 m（GPS 正常工作时）、±0.1 m（RTK 定位正常工作时）\",\"RTK 位置精度\":\"在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）、1.5 cm + 1 ppm（垂直）\",\"最大旋转角速度\":\"俯仰轴：300°/s、航向轴：100°/s\",\"最大俯仰角度\":\"30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）\",\"最大上升速度\":\"S 模式：6 m/s、P 模式：5 m/s\",\"最大下降速度（垂直）\":\"S 模式：5 m/s、P 模式：4 m/s\",\"最大倾斜下降速度\":\"S 模式：7 m/s\",\"最大水平飞行速度\":\"S 模式：23 m/s、P 模式：17 m/s\",\"最大飞行海拔高度\":\"5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）\",\"最大可承受风速\":\"15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）\",\"最大飞行时间\":\"55 min\",\"适配 DJI 云台\":\"禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1\",\"支持云台安装方式\":\"下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台\",\"IP 防护等级\":\"IP45\",\"GNSS\":\"GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo\",\"工作环境温度\":\"-20°C 至 50°C\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757598739427329, 1572757598613598209, '遥控器', + '{\"工作频率\":\"2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz\",\"最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）\":\"NCC/FCC：15 km、CE/MIC：8 km、SRRC：8 km\",\"等效全向辐射功率（EIRP）\":\"2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）、18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）；5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）、20.5 dBm（SRRC）\",\"外置电池\":\"名称：WB37 智能电池；容量：4920 mAh；电压：7.6 V；电池类型：LiPo；能量：37.39 Wh；充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）\",\"内置电池\":\"类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）；充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器；额定功率：17 W；充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）\",\"续航时间\":\"内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时\",\"USB-A 接口供电电压/电流\":\"5 V / 1.5 A\",\"工作环境温度\":\"-20° 至 40° C\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757598760398849, 1572757598613598209, '视觉系统', + '{\"障碍物感知范围\":\"前后左右：0.7-40 m、上下：0.6-30 m\",\"FOV\":\"前后下：65°（H），50°（V）、左右上：75°（H），60°（V）\",\"使用环境\":\"表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757598777176065, 1572757598613598209, '红外感知系统', + '{\"障碍物感知范围\":\"0.1-8 m\",\"FOV\":\"30°（±15°）\",\"使用环境\":\"漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物\"}', 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757598789758978, 1572757598613598209, '上下补光灯', '{\"有效照明距离\":\"5 m\"}', 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757598819119105, 1572757598613598209, 'FPV摄像头', '{\"分辨率\":\"960p\",\"FOV\":\"145°\",\"帧率\":\"30 fps\"}', 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757598831702017, 1572757598613598209, '智能飞行电池', + '{\"型号\":\"TB60\",\"容量\":\"5935 mAh\",\"电压\":\"52.8 V\",\"电池类型\":\"LiPo 12S\",\"能量\":\"274 Wh\",\"电池整体重量\":\"约 1.35 kg\",\"工作环境温度\":\"-20℃ 至 50℃\",\"理想存放环境温度\":\"22℃ 至 30℃\",\"充电环境温度\":\"-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）\",\"充电时间\":\"使用 BS60 智能电池箱时，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟；使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757598852673538, 1572757598613598209, 'BS60智能电池箱', + '{\"外形尺寸\":\"501×403×252 mm\",\"空箱重量\":\"8.37 kg\",\"可放置物品\":\"TB60 智能飞行电池 8 块、WB37 智能电池 4 块\",\"输入电压\":\"100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz\",\"最大输入功率\":\"1070 W\",\"输出功率\":\"100-120 V：750 W、220-240 V：992 W\",\"工作环境温度\":\"-20℃ 至 40℃\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757637419298817, 1572757637394132993, '飞行器', + '{\"尺寸\":\"尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）；尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）\",\"对称电机轴距\":\"895 mm\",\"重量（含下置单云台支架）\":\"空机重量（不含电池）：3.6 kg；空机重量（含双电池）：6.3 kg\",\"单云台减震球最大负重\":\"930g\",\"最大起飞重量\":\"9 kg\",\"工作频率\":\"2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz\",\"发射功率（EIRP）\":\"2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）、18.5dBm（CE）、18.5 dBm（SRRC）、18.5dBm（MIC）；5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）、12.5dBm（CE）、28.5 dBm（SRRC）\",\"悬停精度（P-GPS）\":\"垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）、±0.5 m（GPS 正常工作时）、±0.1 m（RTK 定位正常工作时）；水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）、±1.5 m（GPS 正常工作时）、±0.1 m（RTK 定位正常工作时）\",\"RTK 位置精度\":\"在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）、1.5 cm + 1 ppm（垂直）\",\"最大旋转角速度\":\"俯仰轴：300°/s、航向轴：100°/s\",\"最大俯仰角度\":\"30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）\",\"最大上升速度\":\"S 模式：6 m/s、P 模式：5 m/s\",\"最大下降速度（垂直）\":\"S 模式：5 m/s、P 模式：4 m/s\",\"最大倾斜下降速度\":\"S 模式：7 m/s\",\"最大水平飞行速度\":\"S 模式：23 m/s、P 模式：17 m/s\",\"最大飞行海拔高度\":\"5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）\",\"最大可承受风速\":\"15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）\",\"最大飞行时间\":\"55 min\",\"适配 DJI 云台\":\"禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1\",\"支持云台安装方式\":\"下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台\",\"IP 防护等级\":\"IP45\",\"GNSS\":\"GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo\",\"工作环境温度\":\"-20°C 至 50°C\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757637431881730, 1572757637394132993, '遥控器', + '{\"工作频率\":\"2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz\",\"最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）\":\"NCC/FCC：15 km、CE/MIC：8 km、SRRC：8 km\",\"等效全向辐射功率（EIRP）\":\"2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）、18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）；5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）、20.5 dBm（SRRC）\",\"外置电池\":\"名称：WB37 智能电池；容量：4920 mAh；电压：7.6 V；电池类型：LiPo；能量：37.39 Wh；充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）\",\"内置电池\":\"类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）；充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器；额定功率：17 W；充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）\",\"续航时间\":\"内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时\",\"USB-A 接口供电电压/电流\":\"5 V / 1.5 A\",\"工作环境温度\":\"-20° 至 40° C\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757637457047554, 1572757637394132993, '视觉系统', + '{\"障碍物感知范围\":\"前后左右：0.7-40 m、上下：0.6-30 m\",\"FOV\":\"前后下：65°（H），50°（V）、左右上：75°（H），60°（V）\",\"使用环境\":\"表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757637478019074, 1572757637394132993, '红外感知系统', + '{\"障碍物感知范围\":\"0.1-8 m\",\"FOV\":\"30°（±15°）\",\"使用环境\":\"漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物\"}', 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757637494796290, 1572757637394132993, '上下补光灯', '{\"有效照明距离\":\"5 m\"}', 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757637507379202, 1572757637394132993, 'FPV摄像头', '{\"分辨率\":\"960p\",\"FOV\":\"145°\",\"帧率\":\"30 fps\"}', 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757637528350721, 1572757637394132993, '智能飞行电池', + '{\"型号\":\"TB60\",\"容量\":\"5935 mAh\",\"电压\":\"52.8 V\",\"电池类型\":\"LiPo 12S\",\"能量\":\"274 Wh\",\"电池整体重量\":\"约 1.35 kg\",\"工作环境温度\":\"-20℃ 至 50℃\",\"理想存放环境温度\":\"22℃ 至 30℃\",\"充电环境温度\":\"-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）\",\"充电时间\":\"使用 BS60 智能电池箱时，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟；使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757637545127938, 1572757637394132993, 'BS60智能电池箱', + '{\"外形尺寸\":\"501×403×252 mm\",\"空箱重量\":\"8.37 kg\",\"可放置物品\":\"TB60 智能飞行电池 8 块、WB37 智能电池 4 块\",\"输入电压\":\"100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz\",\"最大输入功率\":\"1070 W\",\"输出功率\":\"100-120 V：750 W、220-240 V：992 W\",\"工作环境温度\":\"-20℃ 至 40℃\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757693522309121, 1572757693497143298, '基本信息', + '{\"外观设计\":\"172X81X15.7(不含天线)，336g\",\"操作系统\":\"Android P\",\"CPU\":\"展锐 Makalu T7510;虎贲T710+春藤IVY510\",\"存储\":\"标配:6GB ROM +128G RAM\",\"显示屏\":\"6.52吋水滴屏;HD+，1600*720(20:9)\",\"后置摄像头\":\"后置为4800万主摄+200万微距+200万红外三摄组合，支持闪光灯\",\"前置摄像头\":\"1600万\",\"传感器相关\":\"指纹|光线传感器|距离传感器|加速度传感器|地磁传感器|陀螺仪|气压传感器\",\"WLAN\":\"802.11a/b/g/n/AC 支持MIMO\",\"电池\":\"6000mAh@3.8V，内置不可拆卸，支持18W快充\",\"工作时间\":\"待机时长180h，卫星通话时长16h\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757693539086338, 1572757693497143298, '制式频段', + '{\"卫星频段\":\"天通一号卫星\",\"频段\":\"2G:GSM 850/900/1800/1900;3G:WCDMA850/900/1900/2100;4G:TD-LTE B38/39/40/41;4G:FDD-LTE B1/3/5/7/8;5G: N1，N28，N41, N78，N79\",\"双卡\":\"双nano卡(卫星卡+运营商全网通卡)\",\"CA\":\"B1+B3 下行 2CA(电信);B40/41带内上下行 2CA\",\"VOLTE\":\"支持\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757693560057858, 1572757693497143298, 'IO接口', + '{\"USB接口类型\":\"TYPE-C USB3.0，支持OTG功能\",\"耳机接口\":\"3.5mm，美标\",\"存储卡\":\"支持TF卡扩展\"}', 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757693581029377, 1572757693497143298, '其它功能', + '{\"蓝牙\":\"V5.0\",\"定位\":\"GPS、北斗混合定位、单北斗模式\",\"NFC\":\"支持\",\"充电方式\":\"三种充电方式(线充、座充、磁吸充电)\",\"按键\":\"开机键、音量+/-、 SOS(侧面)、PTT按键\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757693602000897, 1572757693497143298, '环境适应性', + '{\"工作温度\":\"-20°~ 60°\",\"存储温度\":\"-40°~ 80°\",\"高温高湿\":\"(95±3)%(≧40°)，24小时\",\"防护等级\":\"IP68\"}', 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757728427307010, 1572757728397946882, '基本信息', + '{\"外观设计\":\"172X81X15.7(不含天线)，336g\",\"操作系统\":\"Android P\",\"CPU\":\"展锐 Makalu T7510;虎贲T710+春藤IVY510\",\"存储\":\"标配:6GB ROM +128G RAM\",\"显示屏\":\"6.52吋水滴屏;HD+，1600*720(20:9)\",\"后置摄像头\":\"后置为4800万主摄+200万微距+200万红外三摄组合，支持闪光灯\",\"前置摄像头\":\"1600万\",\"传感器相关\":\"指纹|光线传感器|距离传感器|加速度传感器|地磁传感器|陀螺仪|气压传感器\",\"WLAN\":\"802.11a/b/g/n/AC 支持MIMO\",\"电池\":\"6000mAh@3.8V，内置不可拆卸，支持18W快充\",\"工作时间\":\"待机时长180h，卫星通话时长16h\"}', + 0); +INSERT INTO `tb_device_attr` +VALUES (1572757728439889921, 1572757728397946882, '制式频段', + '{\"卫星频段\":\"天通一号卫星\",\"频段\":\"2G:GSM 850/900/1800/1900;3G:WCDMA850/900/1900/2100;4G:TD-LTE B38/39/40/41;4G:FDD-LTE B1/3/5/7/8;5G: N1，N28，N41, N78，N79\",\"双卡\":\"双nano卡(卫星卡+运营商全网通卡)\",\"CA\":\"B1+B3 下行 2CA(电信);B40/41带内上下行 2CA\",\"VOLTE\":\"支持\"}', + 0); 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